Технология за позициониране на подемник на автоматизиран портален кран с гумени гуми

В автоматизираните портални кранове с гумени гуми SEVENCRANE технологията за позициониране на подемниците и подемните колички е много важно съдържание. При нормални обстоятелства работата на големи и малки камиони или портални кранове за контейнери се завършва автоматично чрез разчитане на технология за позициониране. Контролерът трябва само да управлява оборудването. Ситуацията може да се следи на видео. За разлика от крайния етап на операцията по повдигане, който изисква човешка намеса, автоматизацията на позиционирането на големи и малки превозни средства изисква по-висока техническа надеждност и точност.

Технология за позициониране на количката

Технологията за позициониране на количката на индустриален автоматизиран портален кран с гумени гуми използваната в момента е основно технология за композитно позициониране, която обикновено се изпълнява чрез два комплекта системи. Обикновено една система е отговорна за проследяване на позиционирането, а другата система е отговорна за позиционирането на позицията. Функцията на системата за проследяване и позициониране е да идентифицира посоката, в която се движи количката, и да определи приблизително позицията; функцията на системата за позициониране на позиция е да идентифицира точно целевата позиция, която количката трябва да достигне. Поради различните технологии за позициониране, има много разлики в детайлите на тяхното изпълнение. Използват се следните видове технологии за позициониране на колички:

Композитна технология за позициониране на количка и сигнален знак

Това е сравнително често срещана технология за позициониране на големи превозни средства на тежкотоварни автоматизирани портални кранове с гумени гуми. Тази композитна технология за позициониране използва енкодер на количка за непрекъснато проследяване на позиционирането. Кодерът на количката е разделен на инкрементален тип и тип абсолютна стойност. Използва се като проследяващо позициониране. Информацията, която енкодерът трябва да върне обратно към системата, е движението на количката. посока и груба мярка за изминатото разстояние в тази посока. Тъй като измерването на изминатото разстояние е грубо позициониране, теоретично е възможно да се използват както инкрементални, така и абсолютни енкодери. Като се има предвид точността на грубото позициониране, обикновено се използват относително точни абсолютни енкодери. Всъщност, поради фактори като плъзгането на колелата на количката по пистата и натрупването на грешки в енкодера, информацията за позицията, предоставена от енкодера, все още е неточна.

Сигналните маркери се използват като средство за локализиране на нивото на залива и обикновено се поставят на централната линия на нивото на залива. Има много начини за прилагането му, включително магнити на Хол, магнитни пирони с RFID и други RFID устройства. Неговата функция е да показва точно позицията на позицията на залива чрез взаимодействието между сигналната маркировка и устройството за четене на сигналната маркировка и в същото време коригира енкодера. Това решение трябва да разчита на енкодера на абсолютната стойност на количката, за да идентифицира позицията на количката. Когато количката се приближи до магнитния пирон, устройството се контролира да се забави, така че устройството да може да спре в целевата позиция по-точно. Ако енкодерът се повреди, може да има проблеми като пропуснати магнитни пирони или големи грешки в позиционирането на количката. За да се избегнат свързани проблеми, може да се добави FLAG сигнал между магнитните гвоздеи. Този сигнал се реализира чрез преграда и фоточувствително устройство. Основната му цел е да увеличи честотата на корекция на енкодера, за да избегне реакцията на енкодера. грешка. Действителните резултати от теста показват, че точността на позициониране на количката може да бъде ефективно подобрена. Комбинираната технология за позициониране на енкодера на количката и сигналната маркировка има две ограничения. Първо, енкодерът на количката разчита до голяма степен на плъзгането на контактната повърхност на колелото на количката и не може да отрази отместването от двете страни на количката; второ, позицията на сигналния знак често е фиксирана. Следователно тази композитна технология за позициониране може да се използва само в верижни кранове и не може да се прилага при кранове с гуми.

Композитна технология за позициониране на кодиране на пътя и позиционни маркери

Тази технология се прилага в Продавам автоматичен портален кран с гумени гуми проект за ремонт. Кодирането на пътя е псевдо-непрекъснато кодиране на целия път на движение по определен начин. Кодирането се чете чрез устройството за разпознаване на кодиране, настроено на устройството, за да се получи информация за бягане, като посока на бягане, скорост и разстояние. Този вид кодиране често е дискретно, но плътността на кодиране е висока, така че може да постигне ефект, подобен на непрекъснатото кодиране. Тъй като оборудването работи бързо, прозорецът за разпознаване на разпознавателя на кодове обикновено е по-голям, така че може да се постигне предварително разпознаване по време на процеса на разпознаване, тоест множество отделни кодове ще се появят в един прозорец за разпознаване и местоположението и местоположението на устройството могат да бъдат идентифицирани едновременно. Всички кодове в рамките на определено разстояние преди и след подобряват ефективността и толерантността към грешки при разпознаването на кодове, но жертват точността на позициониране. Поради това е необходима маркировка за отделение като средство за точно позициониране на оборудването в зоната на отсека. Съществуват различни форми на маркировка от черупки и изискванията са разпознавателят на маркировка да има тесен прозорец за разпознаване и точно позициониране. Когато устройството се приближи до маркировката за залив, устройството за разпознаване на маркировки излъчва лъч светлина върху отразяващата плоча и тази ярка светлинна точка ще бъде уловена от устройството за разпознаване на маркировки. По този начин позицията на залива е точно позиционирана.

Технология за композитно позициониране на сателитно позициониране и разпознаване на изображения

Най-представителната технология за сателитно позициониране е GPS технологията, която изчислява местоположението на приемника чрез взаимодействието между GPS приемника и навигационния спътник. Този метод на позициониране има предимствата на всички метеорологични условия, през цялото време, навсякъде и така нататък. Той има малка зависимост от оборудването и други съоръжения и може да се прилага за различни контейнерни портални кранове. Въпреки това високоточното GPS позициониращо оборудване е скъпо, а точността на цивилната GPS технология за позициониране е около 10 m. Следователно технологията за сателитно позициониране, представена от GPS, може добре да завърши оперативното позициониране на оборудването, но не е подходяща за точно позициониране в зони на заливи. Технологията за разпознаване на изображения използва камера, монтирана на устройството, за да заснеме маркировката на номера на наземния отсек и изчислява точната позиция на устройството спрямо целевия отсек, като анализира изображението. Теоретично технологията за разпознаване на изображения може да завърши оперативно позициониране и позициониране на позиция. Всъщност на места без специални маркери точността на разпознаване на изображения е ниска, заема много системни ресурси и ефектът не е идеален. Следователно сателитното позициониране е по-бързо и по-надеждно за оперативно позициониране. .

Композитна технология за сателитно позициониране и байонетно кодиране

Тази технология е модификация на технологията за разпознаване на изображения. Сигналът, разпознат от технологията за разпознаване на изображения, е естествен сигнал на изображението, т.е. маркировка с номер на корпуса, поставена на земята. Неговата характеристика е, че няма почти никакви изисквания за стандартизация на сигналите за естествено изображение. Това обаче прави разпознаването на изображения по-трудно и изисква системни ресурси. Изискванията нарастват. В допълнение, надеждността на технологията за разпознаване на изображения е сериозно намалена, когато се работи със силно зацапани изображения и се работи в среда с лошо осветление и видимост. Кодирането Bayi всъщност е стандартизирано кодиране на оригинални естествени изображения, като маркировки с баркод, черни и бели квадратни маркировки, маркировки с QR код и т.н. Това стандартизирано кодиране има висока ефективност на разпознаване и консумира по-малко системни ресурси. В допълнение, самото кодиране Правило за толерантност към грешки, общо обезобразяване и оклузия няма да повлияят на разпознаването. Ако кодът е поставен на подходящо място, влиянието на светлината и времето върху техническата идентификация може ефективно да се избегне. Следователно тази технология опростява технологията за разпознаване на изображения и е по-надеждна от технологията за разпознаване на изображения.

Технология за позициониране на автомобили

Работният механизъм на контейнерен портален кран количката е различна от тази на обикновените мостови портални кранове. Той използва метод на принудително задвижване, тоест задвижван от зъбна рейка и зъбно колело или верига и зъбно колело. Количката няма да се плъзга по време на работа. В същото време количката винаги се движи по фиксираната писта, така че методът на позициониране на операцията на количката е по-прост от този на количката. Подобно решение е по-надеждно и точно, когато се прилага за позициониране на количката. Обичайните методи за позициониране на автомобили включват следното:

Двойно лазерно измерване на разстояние и позициониране: Инсталирайте устройството за лазерно измерване на разстояние върху рамката на количката, използвайте спирките от страната на сушата и морето като цели за измерване на разстоянието и определете позицията на движение на количката, като изчислите разстоянието спрямо спирките. Двете устройства за измерване на обхват с двоен лазерен обхват се калибрират взаимно, което е излишен метод за позициониране на автомобила.

Позиционирането на сивата шина, известно още като технология за кодиран кабел, е наречено така, защото методът на кодиране използва код на Грей. Той предава информационния код на ядрото на шината на Грей към индукционната верига чрез електрическо свързване и след това декодира и идентифицира информационния код чрез модула за откриване на информация. Сивите шини се използват най-вече при позиционирането на локомотиви за коксови пещи в стоманодобивни заводи и по-късно бяха въведени при позиционирането на контейнерни кранове в пристанищата. Точността на позициониране може да достигне 5 mm.

Комбинираното позициониране на лазерен обхват и енкодер е методът на позициониране с минимални промени в цялата машина. Като цяло порталният кран за контейнери е оборудван с енкодер за движение на количка във фабричната конфигурация. Тъй като порталният кран за контейнери се задвижва принудително, енкодерът на количката ще бъде относително точен при определяне на позицията на количката, освен ако свързващият вал на енкодера не е повреден. Добавянето на лазерно измервателно устройство за калибриране на енкодера може да постигне по-добра точност и надеждност. Това също е излишен метод за позициониране.