الرافعة الجسرية الداخلية هي رافعة من نوع الجسر حيث يتم دعم الجسر على المسار الأرضي بواسطة أرجل على كلا الجانبين. من الناحية الهيكلية، تتكون من سارية وآلية تشغيل العربة وعربة الرفع وأجزاء كهربائية. تحتوي بعض الرافعات الجسرية على ركائز على جانب واحد فقط، ويتم دعم الجانب الآخر على مبنى المصنع أو الحامل، وهو ما يسمى بالرافعة شبه الجسرية. تتكون الرافعة الجسرية من إطار الجسر العلوي (بما في ذلك العارضة الرئيسية والعارضة النهائية)، والركائز، والعارضة السفلية وأجزاء أخرى. من أجل توسيع نطاق تشغيل الرافعة، يمكن أن يمتد العارضة الرئيسية إلى ما وراء الركائز إلى أحد الجانبين أو كليهما لتشكل دعامة ناتئة. يمكن أيضًا استخدام عربة الرفع المزودة بذراع الرافعة لتوسيع نطاق تشغيل الرافعة من خلال تأرجح ذراع الرافعة وتدويرها. يمكن تصنيف الرافعات الجسرية وفقًا لهيكل إطار الباب، وشكل العارضة الرئيسية، وبنية العارضة الرئيسية، وشكل الاستخدام.