Hysposisioneringstegnologie van outomatiese rubberband-portaalkraan

In SEVENCRANE geoutomatiseerde rubberbandportaalkrane is die posisioneringstegnologie van hys- en hystrollies 'n baie belangrike inhoud. Onder normale omstandighede word die werking van groot en klein vragmotors van houerportaalkrane outomaties voltooi deur op posisioneringstegnologie staat te maak. Die beheerder hoef net die toerusting te bedryf. Die situasie kan deur video gemonitor word. Anders as die finale stadium van die opheffing, wat menslike ingryping vereis, vereis die outomatisering van groot en klein voertuig-posisionering hoër tegniese betroubaarheid en akkuraatheid.

Karposisioneringstegnologie

Die karposisioneringstegnologie van industriële outomatiese rubberband-portaalkraan wat tans gebruik word, is hoofsaaklik 'n saamgestelde posisioneringstegnologie, wat oor die algemeen deur twee stelle stelsels geïmplementeer word. Gewoonlik is een stelsel verantwoordelik vir die dop van posisionering, en die ander stelsel is verantwoordelik vir posisionering. Die funksie van die opsporing- en posisioneringstelsel is om die rigting waarin die wa loop te identifiseer en om die posisie rofweg op te spoor; die funksie van die posisieposisioneringstelsel is om die teikenposisie wat die wa moet bereik, akkuraat te identifiseer. As gevolg van verskillende posisioneringstegnologieë, is daar baie verskille in hul implementeringsbesonderhede. Die volgende tipes wa-posisioneringstegnologieë is in gebruik geneem:

Kar enkodeerder en seinmerk saamgestelde posisioneringstegnologie

Dit is 'n betreklik algemene grootvoertuigposisioneringstegnologie van swaardiens outomatiese rubberband-portaalkraan. Hierdie saamgestelde posisioneringstegnologie gebruik 'n wa-enkodeerder vir deurlopende opsporingposisionering. Die waenkodeerder word verdeel in inkrementele tipe en absolute waardetipe. Dit word gebruik as dopposisionering. Die inligting wat die enkodeerder nodig het om terug te voer na die stelsel is die beweging van die wa. rigting en 'n rowwe maatstaf van die afstand afgelê in daardie rigting. Aangesien die meting van loopafstand 'n rowwe posisionering is, is dit teoreties moontlik om beide inkrementele en absolute enkodeerders te gebruik. Met inagneming van die akkuraatheid van rowwe posisionering, word relatief akkurate absolute enkodeerders oor die algemeen gebruik. Trouens, as gevolg van faktore soos die gly van die wawiele op die baan en die ophoping van foute in die enkodeerder, is die posisieinligting wat deur die enkodeerder verskaf word steeds onakkuraat.

Seinmerkers word gebruik as 'n manier om die baaivlak op te spoor en word gewoonlik op die middellyn van die baaivlak gestel. Daar is baie maniere om dit te implementeer, insluitend Hall-magnete, magnetiese spykers met RFID en ander RFID-toestelle. Die funksie daarvan is om die posisie van die baaiposisie akkuraat aan te dui deur die interaksie tussen die seinmerk en die seinmerkleestoestel, en terselfdertyd die enkodeerder reg te stel. Hierdie oplossing moet staatmaak op die absolute waarde-enkodeerder van die wa om die posisie van die wa te identifiseer. Wanneer die karretjie die magnetiese spyker nader, word die toestel beheer om stadiger te ry sodat die toestel meer akkuraat by die teikenposisie kan stop. As die enkodeerder misluk, kan daar probleme wees soos gemis magnetiese spykers of groot foute in die posisionering van die wa. Om verwante probleme te vermy, kan 'n VLAG-sein tussen die magnetiese spykers bygevoeg word. Hierdie sein word gerealiseer deur die skerm en fotosensitiewe toestel. Die hoofdoel daarvan is om die enkodeerderkorrekwensie te verhoog om die enkodeerder se reaksie te vermy. fout. Werklike toetsresultate toon dat die posisioneringsakkuraatheid van die wa effektief verbeter kan word. Die gekombineerde posisioneringstegnologie van die waenkodeerder en die seinmerk het twee beperkings. Eerstens maak die wa-enkodeerder baie staat op die gly van die wawiel-kontakoppervlak en kan nie die offset aan beide kante van die wa weerspieël nie; tweedens, die posisie van die seinmerk is dikwels Dit is vas. Daarom kan hierdie saamgestelde posisioneringstegnologie slegs in baankrane gebruik word en kan nie op bandhyskrane toegepas word nie.

Saamgestelde posisioneringstegnologie van padkodering en posisiemerkers

Hierdie tegnologie word toegepas in die outomatiese rubberband portaalkraan te koop opknappingsprojek. Padkodering is 'n pseudo-kontinue kodering van die hele hardlooppad op 'n sekere manier. Die kodering word deur die koderingsherkenner wat op die toestel gestel is gelees om hardloopinligting soos hardlooprigting, spoed en afstand te verkry. Hierdie soort kodering is dikwels diskreet, maar die koderingsdigtheid is hoog, so dit kan 'n effek soortgelyk aan deurlopende kodering bereik. Omdat die toerusting vinnig werk, is die herkenningsvenster van die kodeherkenner oor die algemeen groter, sodat voorafherkenning tydens die herkenningsproses verkry kan word, dit wil sê, verskeie diskrete kodes sal in een herkenningsvenster verskyn, en die ligging en ligging van die toestel kan terselfdertyd geïdentifiseer word. Alle kodes binne 'n sekere afstand voor en na verbeter die doeltreffendheid en fouttoleransie van kodeherkenning, maar offer die akkuraatheid van posisionering op. Daarom is baaimerk nodig as 'n manier om die toerusting in die baai-area akkuraat te posisioneer. Daar is verskeie vorme van dopmerk, en die vereistes is dat die merkherkenner 'n nou herkenningsvenster en akkurate posisionering het. Wanneer die toestel na die baaimerk hardloop, straal die merkherkenner 'n ligstraal op die reflektiewe plaat uit, en hierdie helder ligpunt sal deur die merkherkenner vasgevang word. Op hierdie manier word die baai-posisie akkuraat geposisioneer.

Satellietposisionering en beeldherkenning saamgestelde posisioneringstegnologie

Die mees verteenwoordigende satellietposisioneringstegnologie is GPS-tegnologie, wat die ligging van die ontvanger bereken deur die interaksie tussen die GPS-ontvanger en die navigasiesatelliet. Hierdie posisioneringsmetode het die voordele van alle weer, alle tye, alledaagse ensovoorts. Dit het min afhanklikheid van toerusting en ander fasiliteite en kan op verskeie houerportaalhyskrane toegepas word. Hoëpresisie GPS-posisioneringstoerusting is egter duur, en die akkuraatheid van burgerlike GPS-posisioneringstegnologie is sowat 10 m. Daarom kan satellietposisioneringstegnologie wat deur GPS verteenwoordig word, die operasieposisionering van toerusting goed voltooi, maar dit is nie geskik vir akkurate posisionering in baaigebiede nie. Beeldherkenningstegnologie gebruik 'n kamera wat op die toestel gemonteer is om die grondbaainommermerk vas te vang, en bereken die presiese posisie van die toestel relatief tot die teikenbaai deur die beeld te analiseer. Teoreties kan beeldherkenningstegnologie operasionele posisionering en posisionering voltooi. Trouens, op plekke sonder spesiale merkers is die akkuraatheid van beeldherkenning laag, neem baie stelselhulpbronne op, en die effek is nie ideaal nie. Daarom is satellietposisionering vinniger en meer betroubaar vir operasionele posisionering. .

Satellietposisionering en bajonetkodering saamgestelde posisioneringstegnologie

Hierdie tegnologie is 'n wysiging van beeldherkenningstegnologie. Die sein wat deur beeldherkenningstegnologie herken word, is 'n natuurlike beeldsein, dit wil sê 'n dopnommermerk wat op die grond gestel is. Die kenmerk daarvan is dat dit byna geen vereistes vir die standaardisering van natuurlike beeldseine het nie. Dit maak egter ook beeldherkenning moeiliker en vereis stelselhulpbronne. Vereistes neem toe. Boonop word die betroubaarheid van beeldherkenningstegnologie ernstig verminder wanneer daar met erg gevlekte beelde te make word en in omgewings met swak beligting en sigbaarheid gewerk word. Bayi-kodering is eintlik 'n gestandaardiseerde kodering van oorspronklike natuurlike beelde, soos strepieskodemerke, swart en wit vierkantige merke, QR-kodemerke, ens. Hierdie gestandaardiseerde kodering het hoë herkenningsdoeltreffendheid en verbruik minder stelselhulpbronne. Boonop sal die kodering self Reël fouttoleransie, algemene defacturing en okklusie nie herkenning beïnvloed nie. As die kode op 'n redelike plek geplaas word, kan die impak van lig en weer op tegniese identifikasie effektief vermy word. Daarom vereenvoudig hierdie tegnologie beeldherkenningstegnologie en is dit meer betroubaar as beeldherkenningstegnologie.

Motorposisioneringstegnologie

Die bedryfsmeganisme van die houer portaal hyskraan trollie is anders as dié van gewone brugbrugkrane. Dit gebruik 'n gedwonge aandryfmetode, dit wil sê, aangedryf deur 'n tandstang en rondsel of 'n ketting en kettingwiel. Die trollie sal nie gly tydens werking nie. Terselfdertyd loop Die trollie altyd langs die vaste baan, so die posisioneringsmetode van die trollie-operasie is eenvoudiger as dié van die trollie. 'n Soortgelyke oplossing is meer betroubaar en akkuraat wanneer dit op die trollie-posisionering toegepas word. Algemene motorposisioneringsmetodes sluit die volgende in:

Dubbele laserbereik- en posisionering: Installeer die laser-bereiktoestel op die trollieraam, gebruik die land- en seekantstoppe as die afstandsteikens, en bepaal die loopposisie van die trollie deur die afstand relatief tot die stopplekke te bereken. Die twee reekstoestelle van dubbele laserbereikbereik kalibreer mekaar, wat 'n oortollige motorposisioneringsmetode is.

Grys railposisionering, ook bekend as gekodeerde kabeltegnologie, word so genoem omdat die koderingsmetode Grey-kode gebruik. Dit stuur die inligtingskode op die Grey-buskern na die induksielus deur elektriese koppeling, en dekodeer en identifiseer dan die inligtingskode deur die inligtingsopsporingseenheid. Grys rails word meestal gebruik in die posisionering van kooksoond-lokomotiewe in staalaanlegte, en is later in die posisionering van houerhyskrane in hawens ingestel. Die posisioneringsakkuraatheid kan 5 mm bereik.

Die gekombineerde posisionering van laserbereik en enkodeerder is die posisioneringsmetode met minimale veranderinge aan die hele masjien. Oor die algemeen is die houerportaal-kraan toegerus met 'n trollie wat enkodeerder in die fabriekskonfigurasie. Aangesien die houerportaal-kraan gedwonge aangedryf word, sal die trollie-enkodeerder relatief akkuraat wees in die bepaling van die trollie-posisie, tensy die enkodeerderverbindingsas foutief is. Die byvoeging van 'n laserafstandtoestel om die enkodeerder te kalibreer, kan beter akkuraatheid en betroubaarheid verkry. Dit is ook 'n oortollige posisioneringsmetode.